Evite el arrastre forzado de cuerpos a través de otros cuerpos con MatterJS

Estoy usando MatterJs para un juego basado en la física y no he encontrado una solución para el problema de evitar que los cuerpos sean arrastrados por el mouse a otros cuerpos. Si arrastra un cuerpo hacia otro cuerpo, el cuerpo que está siendo arrastrado puede forzarse dentro del otro cuerpo y...