¿Cómo dibujar una ruta en un mapa usando un archivo kml?

¿Puedo analizar el archivo kml para mostrar rutas o puntos en Android? Por favor, ¿podrías ayudarme con eso? Este es el código de muestra de kml que me gustaría mostrar en el mapa de Google de Android: <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> <kml