Almacenar el movimiento v2.0 de Kinect en un archivo BVH
Me gustaría almacenar los datos de captura de movimiento de Kinect 2 como un archivo BVH. Encontré un código que lo hace para Kinect 1 que se puede encontrar aquí . Revisé el código y encontré varias cosas que no pude entender. Por ejemplo, en el código mencionado he tratado de comprender qué es...