¿Cómo recuperar la última ID autoincrementada de una tabla SQLite?

Tengo una tabla de Mensajes con ID de columnas (clave principal, autoincremento) y Contenido (texto). Tengo una tabla de Usuarios con columnas de nombre de usuario (clave principal, texto) y Hash. Un remitente (usuario) envía un mensaje a muchos destinatarios (usuario) y un destinatario...