¿Cómo puedo agregar un elemento después de otro elemento?

Tengo un cierto cuadro de texto y quiero agregar un div después de él. He probado la .append()función, pero eso solo agrega el div en el elemento. Por ejemplo, tengo: <input type="text" id="bla" /> y quiero cambiar eso en: <input type="text" id="bla" /><div