Selenium usando Python: el ejecutable Geckodriver debe estar en RUTA

Soy nuevo en programación y comencé hace Pythonunos 2 meses y estoy revisando Automate the Boring Stuff de Sweigart con texto de Python . Estoy usando IDLE y ya instalé el módulo de selenio y el navegador Firefox. Cada vez que intento ejecutar la función webdriver, obtengo esto: from selenium...