Acceder al usuario que inició sesión en una plantilla

Estoy usando FOSuserbundle para comenzar con el registro de usuario https://github.com/FriendsOfSymfony/FOSUserBundle Lo tengo registrándome / entrando y saliendo. Lo que quiero hacer ahora es tomar los datos de los usuarios registrados y presentarlos en cada página de mi sitio. Como "Hola nombre...