Módulo Python ElementTree: cómo ignorar el espacio de nombres de los archivos XML para localizar elementos coincidentes cuando se utiliza el método "buscar", "findall"

Quiero utilizar el método de "findall" para localizar algunos elementos del archivo xml de origen en el módulo ElementTree. Sin embargo, el archivo xml de origen (test.xml) tiene espacio de nombres. Trunco ​​parte del archivo xml como muestra: <?xml version="1.0"