¿Cómo obtener la identificación del hilo de un grupo de hilos?

Tengo un grupo de subprocesos fijo al que envío tareas (limitado a 5 subprocesos). ¿Cómo puedo averiguar cuál de esos 5 hilos ejecuta mi tarea (algo como "el hilo 3 de 5 está haciendo esta tarea")? ExecutorService taskExecutor = Executors.newFixedThreadPool(5); //in infinite...