¿Cuál es la diferencia entre una ruta y un recurso en New Router API?

Estoy tratando de entender la diferencia entre a Routey a Resource. La forma en que entiendo Resourceayuda a establecer subrutas de un Routeobjeto a otro RouteObjeto. Pero no está claro cuando pienso en el mapeo de nombres predeterminado que ocurre también para las