Cómo implementar DrawerArrowToggle desde la biblioteca appcompat v7 21 de Android

Entonces, ahora que se lanzó Android 5.0, me preguntaba cómo implementar los íconos animados de la barra de acción. Esta biblioteca aquí lo implementa bien para mí, pero dado que la biblioteca appcompat v7 lo tiene, ¿cómo se puede implementar? La biblioteca lo hace referencia en themes.xml...