Preguntas etiquetadas con drawerlayout

El método setDrawerListener está en desuso

Mientras hago algo en mi aplicación, veo que el cajón de navegación de mi aplicación redujo su tamaño. Pero no estoy haciendo nada al respecto. Luego, después de verificar el código, vi que setDrawerListener está en desuso. ¿Alguien tiene una solución para

¿Cómo personalizar el fondo del elemento y el color del texto del elemento dentro de NavigationView?

Quiero lograr algo como esto que se muestra en los documentos de diseño de materiales . colorControlHighlight se utiliza para el fondo en los elementos marcados. Necesito personalizar: fondo sin marcar color de texto marcado color de texto sin marcar