¿Hay alguna manera de obtener elementos mediante XPath usando JavaScript en Selenium WebDriver?

Estoy buscando algo como: getElementByXpath(//html[1]/body[1]/div[1]).innerHTML Necesito obtener el innerHTML de elementos usando JS (para usar eso en Selenium WebDriver / Java, ya que WebDriver no puede encontrarlo por sí mismo), pero ¿cómo? Podría usar el atributo ID, pero no todos los...