¿Cómo hacer que los hijos de StackPanel llenen el espacio máximo hacia abajo?

Simplemente quiero un texto fluido a la izquierda y un cuadro de ayuda a la derecha. El cuadro de ayuda debe extenderse hasta el final. Si sacas el exterior StackPaneldebajo, funciona muy bien. Pero por razones de diseño (estoy insertando UserControls dinámicamente) necesito tener el ajuste...