¿Cómo creo un cuadro de mensaje con las opciones "Sí", "No" y un DialogResult?

Quiero hacer simple MessageBox elegido Sí / No, pero creo que no tiene sentido diseñar un formulario para eso. Pensé que podría usar MessageBox, agregar botones, etc. para lograr esto. Es simple, pero como no se devuelve DialogResult, ¿cómo recupero el