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detectar pulsación de tecla en Python?

Estoy haciendo un programa de tipo cronómetro en Python y me gustaría saber cómo detectar si se presiona una tecla (como p para pausa y s para detener), y no me gustaría que fuera algo como raw_input que espera el entrada del usuario antes de continuar con la ejecución. ¿Alguien sabe cómo hacer...