¿Cómo superponer gráficos de densidad en R?

Me gustaría superponer 2 diagramas de densidad en el mismo dispositivo con R. ¿Cómo puedo hacer eso? Busqué en la web pero no encontré ninguna solución obvia. Mi idea sería leer datos de un archivo de texto (columnas) y luego usar plot(density(MyData$Column1)) plot(density(MyData$Column2),...