¿Qué es el "Complemento de 2"?

Estoy en un curso de sistemas informáticos y he estado luchando , en parte, con Two's Complement . Quiero entenderlo, pero todo lo que he leído no me ha unido la imagen. He leído el artículo de Wikipedia y varios otros artículos, incluido mi libro de texto . Por lo tanto, quería comenzar esta...