¿Cómo escribo la salida en el mismo lugar en la consola?

Soy nuevo en Python y estoy escribiendo algunos scripts para automatizar la descarga de archivos desde servidores FTP, etc. Quiero mostrar el progreso de la descarga, pero quiero que permanezca en la misma posición, como: salida: Descargando el archivo FooFile.txt [47%] Estoy tratando de...