CodeIgniter: ¿Crear un nuevo ayudante?

Necesito hacer un bucle de muchas matrices de diferentes maneras y mostrarlo en una página. Las matrices son generadas por una clase de módulo. Sé que es mejor no incluir funciones en las 'vistas' y quiero saber dónde insertar el archivo de funciones. Sé que puedo 'extender' los ayudantes, pero no...