Etiquetas para Emacs: Relación entre etags, ebrowse, cscope, GNU Global y exuberantes ctags

Trabajo en proyectos de C ++, y revisé la guía de Alex Ott para CEDET y otros hilos sobre etiquetas en StackOverflow, pero todavía estoy confundido acerca de cómo Emacs interactúa con estos diferentes sistemas de etiquetas para facilitar el autocompletado, la búsqueda de definiciones, la navegación...