Precisión del acelerómetro de Android (navegación inercial)

Estaba buscando implementar un sistema de navegación inercial para un teléfono Android, lo cual me doy cuenta de que es difícil dada la precisión del acelerómetro y la constante fluctuación de las lecturas. Para empezar, puse el teléfono en una superficie plana y tomé muestras de 1000 lecturas del...