¿Cómo convierto una variable de cadena de bytes de Python 3 en una cadena regular?

He leído en un archivo adjunto de correo electrónico XML con bytes_string=part.get_payload(decode=False) La carga útil viene como una cadena de bytes, como sugiere el nombre de mi variable. Estoy tratando de usar el enfoque recomendado de Python 3 para convertir esta cadena en una cadena...