jQuery / JavaScript para reemplazar imágenes rotas

Tengo una página web que incluye un montón de imágenes. A veces la imagen no está disponible, por lo que se muestra una imagen rota en el navegador del cliente. ¿Cómo uso jQuery para obtener el conjunto de imágenes, filtrarlo a imágenes rotas y luego reemplazar el src? Pensé que sería más fácil...