¿Cómo regreso a una versión anterior de nuestro código en Subversion?

Estoy trabajando en un proyecto con un amigo y quiero volver a una versión anterior de nuestro código y configurarlo para que sea el actual. ¿Cómo lo hago? Estoy usando "anksvn" en vs08. Tengo la versión que quiero en mi PC, pero el commit falla; El mensaje que recibo es "error de confirmación,...