¿Cómo obtener respuesta de S3 getObject en Node.js?

En un proyecto de Node.js, estoy intentando recuperar datos de S3. Cuando lo uso getSignedURL, todo funciona: aws.getSignedUrl('getObject', params, function(err, url){ console.log(url); }); Mis params son: var params = { Bucket: "test-aws-imagery", Key: