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¿Cómo nombrar variables sobre la marcha?

¿Es posible crear nuevos nombres de variables sobre la marcha? Me gustaría leer marcos de datos de una lista en nuevas variables con números al final. Algo como orca1, orca2, orca3 ... Si intento algo como paste("orca",i,sep="")=list_name[[i]] Me sale este error target of assignment expands to...