¿Puede agregar un mensaje personalizado a AssertJ assertThat?

Tenemos un conjunto de pruebas que usa principalmente aserciones JUnit con comparadores Hamcrest. Uno de nuestro equipo comenzó a experimentar con AssertJ e impresionó a la gente con su sintaxis, flexibilidad y declaratividad. Hay una característica que proporciona JUnit para la que no puedo...