¿Cuáles son los formatos de “fecha estándar inequívoca” para la conversión de cadena a fecha en R?

Por favor considere lo siguiente $ R --vanilla > as.Date("01 Jan 2000") Error in charToDate(x) : character string is not in a standard unambiguous format Pero esa fecha claramente está en un formato estándar inequívoco. ¿Por qué el mensaje de error? Peor aún, una fecha ambigua...