¿Cómo abrir la aplicación de mapas mediante programación con coordenadas en Swift?

Tengo latitud y longitud que quiero abrir en mi aplicación de mapas. Probé este código de AQUÍ . func goToMap(){ var lat1 : NSString = self.venueLat var lng1 : NSString = self.venueLng var latitude:CLLocationDegrees = lat1.doubleValue var longitude:CLLocationDegrees = lng1.doubleValue var...