Cómo manejar los errores del servicio $ resource en AngularJS

Estoy haciendo solicitudes a mi API y estoy usando el módulo de recursos AngularJS $. Es diferente de $ http, así que no sé cómo manejar mis errores. Mi servicio: var appServices = angular.module('app.services', ['ngResource']); appServices.factory('Category', ['$resource', function($resource){...