¿Cómo uso herramientas: overrideLibrary en un archivo build.gradle?

Estoy usando las bibliotecas leanback, que requieren Android 17 o posterior. Sin embargo, mi aplicación admite un minSDK de 16, así que recibo un error de compilación de Gradle diciendo Error:Execution failed for task ':Tasks:processPhoneDebugManifest'. > Manifest merger failed :...