¿Cómo hacer una llamada telefónica con intención en Android?

Estoy usando el siguiente código para hacer una llamada en Android, pero me está dando una excepción de seguridad, por favor ayuda. posted_by = "111-333-222-4"; String uri = "tel:" + posted_by.trim() ; Intent intent = new Intent(Intent.ACTION_CALL); intent.setData(Uri.parse(uri));...