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En Android, ¿cómo configurar la imagen del encabezado del cajón de navegación y el nombre mediante programación en el archivo de clase?

En android studio 1.4.1, he creado un nuevo proyecto de cajón de navegación que es predeterminado. Mi problema es que en este proyecto hay un archivo nav_header_main.xml que es para la imagen y el nombre del encabezado de navegación. Quiero que esta imagen y nombre se establezcan mediante...