¿Cuál es el propósito de Looper y cómo usarlo?

Soy nuevo en android. Quiero saber qué hace la Looperclase y también cómo usarla. He leído la documentación de la clase Android Looper pero no puedo entenderla completamente. Lo he visto en muchos lugares pero no puedo entender su propósito. ¿Alguien puede ayudarme definiendo el propósito Loopery...