¿Cómo utilizar la cámara de Android o la API de camera2 para admitir versiones de API antiguas y nuevas sin notas de desaprobación?

La nueva API camera2 me confunde. Quiero desarrollar una aplicación (para las API de Android 10 - 21) que usa la cámara del dispositivo. Como se indicó aquí , debería usar la API "Cámara". Sin embargo, cuando trato de agregar la API "Cámara" (android.hardware.Camera) a las características del...