¿A qué DPI debería cambiar el tamaño de mi imagen para obtener la mejor calidad de impresión?

Y mis disculpas si esto suena demasiado básico, pero no puedo entenderlo. Tengo una imagen digital que tomé con mi cámara. 4000x3000 píxeles, y GIMP afirma que su resolución es 72x72 DPI. Me gustaría imprimir una miniatura de esta imagen con la mejor calidad posible. Lo que me dijeron es que la...