¿Diferencia en la nitidez de la imagen entre Canon y Nikon?

Mi esposa tiene una Canon 40D con una lente Sigma 17-70 DC (sin estabilizador de imagen). A veces sale de disparos con una amiga suya que tiene una Nikon D90 y una lente AF NIKKOR 35mm f / 2D (foco fijo). Al tomar una foto similar, usando configuraciones de exposición y calidad de imagen...