¿Cómo ocurre exactamente una colisión de Ethernet en el cable, ya que los nodos usan circuitos diferentes para Tx y Rx?

Estoy tratando de entender cómo se produce una colisión en Ethernet, especialmente cuando existe un desajuste dúplex o cuando en una red Ethernet heredada se transmiten dos nodos simultáneamente. Todos explican la colisión en un nivel superior (dos cuadros chocan cuando se envía uno y se recibe...