1988 Jeep Wrangler - ¿Cómo hago una alineación de bricolaje?

Tener un amigo con un '88 YJ. Él quiere que abordemos un trabajo de alineación en él. Se está tirando a la derecha. Podemos ver que el eje trasero no está alineado y los neumáticos se frotan en un lado. Parece que podría ser tanto como 1 "de descuento. He leído los foros y he sido maltratado...