¿Cuál es el delta de eficiencia entre los motores rotativos y modernos de cuatro tiempos?

Antecedentes Existe mucha opinión sobre la eficiencia delta entre los motores rotativos Wankel y los motores de cuatro tiempos de varias configuraciones (inducción forzada, etc.). Este delta, sea lo que sea, parece ser un debate sobre cuánto. Cuánto desperdicio, cuánta eficiencia, cuánta...