Ford Expedition Eddie Bauer 4.6 V8 2003 rpm automático va alto

Cuando conduzco, a veces cuando quiero detener el vehículo, voy a presionar los frenos, pero esa vez las rpm del motor aumentan, manteniendo los frenos presionados con fuerza, después de que el motor de 5 segundos se normalice. Se eleva cuando las rpm son más de 2000. Cambié tps, válvula de control...