Vibración cuando se detiene en marcha con el pie en el freno

1998 Mercedes E320 (57,000 millas) Mi automóvil tiene una mala vibración cuando está en marcha, pero se detuvo con el pie en el freno. La vibración no está presente en neutral, parko reverse. Esto solo sucede antes de que el auto se caliente. Después de que se calienta, funciona muy bien. También...