¿Se deben reemplazar los rotores con óxido en las llantas pero no las caras junto con las almohadillas?

Tengo un Audi A4 con aproximadamente 35k millas. Mi concesionario me recomendó que reemplazara las pastillas de freno y los rotores y me envió una imagen útil de los rotores que indicaban el óxido alrededor de los bordes. Según entiendo al investigar un poco, el óxido en sí no es motivo de...