¿Cómo quito una pegatina de la ventana del automóvil?

Recientemente compramos un vehículo nuevo, usado, que tiene dos pegatinas en las ventanas. Quiero eliminarlos a ambos, sin embargo, el que particularmente quiero eliminar está muy firmemente atascado. Intenté quitarlo primero con la uña del dedo; sin embargo, se desprendió muy poco de la pegatina...