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API comunes en C o C ++ para IoT

¿Cuáles son las API (o bibliotecas) comunes o habituales en C o C ++ para IoT, en el sentido de tener una documentación, un conjunto de interfaces de programación? (Al igual que, por ejemplo, POSIX es para sistemas operativos, Qt es para GUI, etc.). Esta breve página motiva mi pregunta (estoy...