¿El patrón Suscriptor-Editor es aplicable también a los actuadores?

Hay toneladas de tutoriales en la web, especialmente con RabbitMQ , sobre cómo publicar datos de sensores; por ejemplo, temperatura, humedad, etc. Simplemente publique el valor en una cola de mensajes y cualquiera puede consumirlo. Hasta aquí todo bien. ¿Pero qué hay de los actuadores? Tomemos un...