¿Existe un programa de línea de comandos que pueda convertir una imagen en una imagen artística ASCII?

¿Existe un programa de línea de comandos (para Linux) que pueda convertir una imagen a ascii art y luego guardar esa salida como una imagen, por ejemplo, jpg o png? Para ilustrar lo que necesito, quiero convertir la siguiente imagen en arte ascii El resultado que deseo de un programa debería ser...