¿Cómo comenzar a usar la biblioteca SharpMap?

Soy un novato en SIG y también programo especialmente C #. Estoy tratando de desarrollar un programa para: muestra el mapa de GeoTIFF, DTED (nivel 2, supongo), shapefiles y archivos de tipo JPEG. mostrar movimiento de un vehículo con respecto a la entrada de velocidad mostrar latitud, longitud,...