Obtención de excepción de topología: ¿La entrada geom 1 no es válida debido a la intersección automática en R?

El error de auto-intersección 'TopologyException: Input geom 1 is invalid' que surge de geometrías de polígonos inválidas ha sido ampliamente discutido. Sin embargo, no he encontrado una solución conveniente en la web que se base únicamente en la funcionalidad R. Por ejemplo, he logrado crear un...